La Iglesia de Piesca es considerada como el mayor tesoro artístico del municipio de Cabezón de Liébana. Alberga la mejor escultura románica que hay en la zona, reflejando su relevancia durante la Edad Media Baja. La iglesia original fue realizada a finales del siglo XII, siendo reconstruida posteriormente en sucesivas épocas. Piasca fue un importante monasterio cuyo Cartulario, de gran interés histórico, se ha conservado y por el cual se conoce la existencia de este monasterio al menos desde el año 930.